特邀分論壇研討會參會人員

“最佳學生論文”提名獎

飛行機械臂抓取移動目標

　　2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（以下簡稱IEEE ROBIO 2016）于12月3日至7日在青島召開。會議期間，中國科學院沈陽自動化研究所以自然科學基金重點項目“面向任務的旋翼飛行機械臂自主作業與控制方法研究”為背景，組織召開了特邀分論壇研討會。 

　　此次分會邀請了來自韓國釜山大學、新西蘭奧克蘭大學、大連理工大學等國內外相關領域的專家，共同交流研究成果。旋翼飛行機械臂是在現有旋翼飛行機器人上安裝多自由度操作手臂構成的一種新型機器人系統，與會專家針對旋翼飛行機械臂的相關研究進行了深入的學術討論。沈陽自動化所自主機器人課題組博士研究生孟祥冬、張廣玉展示了研究所在該方向上的最新研究進展，即實現了旋翼飛行機械臂對運動目標物的精準捕獲。其中，孟祥冬等撰寫的論文Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System獲得ROBIO 2016會議“最佳學生論文”提名獎（Finalist of Best Student Paper Award）。 

　　此次研討會充分展示了沈陽自動化所在新概念飛行機器人領域取得的最新研究成果，獲得了國內外飛行機器人研究領域專家的認可，進一步提升了自主機器人課題組在該領域的影響力，課題組將繼續在飛行機器人、智能地面移動平臺、無人船等自主機器人方面展開深入研究，以取得更好成績。（機器人學研究室）