劉晉東作報告

　　6月6日，應中國科學院沈陽自動化研究所空間自動化技術研究室副主任劉金國研究員的邀請，英國帝國理工大學劉晉東研究員訪問研究所，并作了題為User Intention Detection and Application in Human-robot Iteration的學術報告。沈陽自動化所科研人員、研究生參加了報告會。 

　　劉晉東首先介紹了英國帝國理工大學哈姆林醫學機器人研究中心的概況，并分別從仿生聽覺信息處理、智能圖像處理以及機器人操作三個方面介紹了其在多模態人機交互方面的研究工作。在控制達芬奇手術機器人方面，他提出了采用虛擬墻的方法來限制機器人的運動范圍；在手勢跟蹤方面，提出了一種基于深度圖像和彩色圖像融合的跟蹤新方法，該方法與目前傳統手勢跟蹤方法對比，可實現更高精度的手勢跟蹤；在服務機器人的用戶意圖交互方面，提出了采用一種基于紅外光線的反射識別的方法，來判斷用戶對機器人的交互意圖。報告會結束后，沈陽自動化所人事教育處處長周船、空間自動化技術研究室相關科研人員與劉晉東就后續的合作和交流進行了探討。 

　　劉晉東2007年畢業于英國埃塞克斯大學，獲得博士學位。博士期間成功研制了世界第一條全自主水下仿生機器魚；2008年至2010年期間于英國桑德蘭大學擔任副研究員，主要研究基于人腦聽覺神經系統的機器人聲音識別與定位系統；2010年至今任職于英國帝國理工大學哈姆林醫學機器人研究中心，他的研究領域包括仿生機器人設計與控制、人與機器人交互控制、基于人腦模型的語音識別系統、醫療手術機器人等。（空間自動化技術研究室）