待拋光車體

　　近日，中國科學院機器人與智能制造創新研究院（籌）（以下簡稱創新研究院）裝備制造技術研究室，與國內知名客車制造企業廈門金龍聯合汽車工業有限公司成功簽訂大客車中涂智能打磨機器人項目合同。該項目將實現基于智能機器人技術的大客車表面中涂漆、膩子的高效率、高質量打磨，替代目前人工打磨操作方法。 

　　該項目采用雙軌道機器人布置方式，可實現總長達14米的大客車車體中涂漆、膩子的高效機器人打磨。為適應大客車多品種、小批量的技術特點，車體制造誤差大、生產節拍要求較快等技術難題，該項目綜合開發了客車車體打磨機器人離線編程軟件系統、基于恒力執行器的機器人柔性控制、高精度車體快速定位技術以及基于線結構光和力傳感的避障物檢測及避障處理等技術。該項目開發的機器人智能打磨系統可以適應車身表面最大8cm的制造誤差，并實現打磨過程打磨頭的自動姿態調整。該項目研發的離線編程系統可以實現大客車機器人專用打磨軌跡的快速生成，并滿足每臺車15分鐘左右的生產節拍。 

　　此次裝備制造技術研究室為廈門金龍聯合汽車工業有限公司研制的智能打磨機器人，表明創新研究院在機器人打磨拋光裝備和工藝方法獲得了國內知名企業集團的認可，同時進一步擴大了在汽車行業裝備的應用領域。（裝備制造技術研究室）