8月17日,由中國科學院機器人與智能制造創新研究院(籌)(以下簡稱創新研究院)牽頭實施的”十二五”863計劃海洋技術領域項目“深海通用技術與產品研制( 期)”通過驗收。
驗收會上,項目首席專家、沈陽自動化所張奇峰研究員匯報了該項目的總體執行、項目成果及海試應用等情況。與會專家對項目的實施、成果、驗收材料準備及現場匯報等給予充分肯定,并提出了項目成果系列化發展建議。
“深海通用技術與產品研制( 期)”是我國“十二五”期間海洋技術領域主題項目之一,該項目面向我國發展深海探測與作業裝備產品化的急需,通過四年技術攻關,研制開發出深海潛水器作業工具與通用部件、深海溫度監測傳感器、海水液壓傳動元件、集成油壓動力源、深海永磁直流電機等裝備和元件樣機25種,形成了核心部件的設計制造關鍵技術。
創新研究院作為項目牽頭單位和項目子課題“深海潛水器作業工具、通用部件和作業技術”的承擔單位,主要開展了深海潛水器作業機械手、通用工具和部件的研制工作,研制的7功能主從伺服液壓機械手填補了我國7000米深海機械手裝備研制空白,被選為4500米載人潛水器的配套設備,目前正隨潛水器開展海上試驗和應用,研制的其它樣機設備也隨創新研究院研制的ROV交付用戶。(水下機器人研究室)