“勇士號”無人水面艇

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所海洋信息技術裝備中心研制的“勇士號”無人水面艇圓滿完成了湖上試驗。 

　　在為期2個月的湖試中，“勇士號”無人水面艇完成了上百條次的單項試驗及2條次330千米全任務剖面、全作業流程、全自主控制的綜合性能試驗，全面驗證了系統的各項設計功能、性能指標以及持續工作能力，實現了自主出港、航渡、區域搜索、復雜背景下疑似目標檢測與識別、高機動狀態下目標持續跟蹤、隨機障礙自主規避等自主性能力。 

　　“勇士號”無人水面艇是依據“十三五”預研相關技術要求，由沈陽自動化所聯合中船重工集團前衛科技集團公司、中船重工集團漢光重工有限責任公司、甘肅長風電子科技有限責任公司等單位研制的新型多模式操控高速無人水面艇。在歷時近一年的研制過程中，基于沈陽自動化所海洋信息技術裝備中心在海洋機器人、光電信息技術研究室在光電信息等方向的技術基礎和成果，重點突破了水面環境實時感知、強機動狀態下多目標跟蹤、自主行為決策、路徑在線規劃、基于海事規則的水面高速自主避障等關鍵技術，實現了較高的自主能力。 

　　“勇士號”無人水面艇的成功研制，標志著沈陽自動化所在無人水面艇技術方向上，已經從單項技術驗證平臺向多任務實用化平臺邁出堅實的一步，為順利完成“十三五”預研、中科院海洋先導專項等重大任務提供了強有力的技術支撐，為實現多海洋異構系統自主協同作業奠定了堅實的技術基礎。 

　　據悉，“勇士號”無人水面艇將于近期開展海上試驗，進一步驗證高海況條件下的適應能力。（海洋信息技術裝備中心）