“海翼7000”水下滑翔機

　　“海斗”號全海深自主遙控水下機器人

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海翼7000”水下滑翔機、“海斗”號全海深自主遙控水下機器人圓滿完成“探索一號”TS09航次馬里亞納深淵科考任務。本次科考是我國開展的第三次萬米深淵綜合科學考察，“海翼7000”創造了最大連續工作深度、最長時間深淵觀測應用等多項記錄，“海斗”號實現了國內首次全海深高清視頻直播等成果。 

　　參加本次深淵科考的2臺“海翼7000”水下滑翔機分別完成了深淵區5500米等深線和7000米等深線內的兩條科學測線觀測，累計觀測天數46天，完成1448公里斷面觀測， 15個剖面觀測深度超過7000米，最大下潛深度達到7076米，成為世界上下潛深度超過7000米次數最多的水下滑翔機，也是目前世界上唯一一款能在深淵環境中長時間穩定工作的深淵級水下滑翔機。此外，本次深淵科考應用也同時驗證了兩型大口徑新型碳纖維復合材料耐壓艙體的7000米級工作能力，實現了馬里亞納深淵西南部高密度、全覆蓋觀測，獲得大量深淵區域觀測數據，這些觀測數據對從源頭上了解馬里亞納深層水團的特征，以及海溝的深層混合情況具有重要科學意義。 

　　本航次中，“海斗”號實現了7次下潛，獲取了完整的全海深CTD數據；近海底巡航探測實現了所有海試和應用目標。在科學應用方面，“海斗”號開展了基于多傳感器信息融合的近海底高精度深度測量，通過實時遙控和在線規劃，實現對挑戰者深淵局部區域地形與深度的精確測量；實現了國內首次全海深高清視頻直播，開展了深淵海底環境與生物的高清視頻實時觀測，為進一步認識海溝底部地形及地質環境特點、生物運動習性等提供了高清視頻影像資料。高清視頻連續、流暢，定高定向航行穩定，大深度、長距離微細光纖的管理系統工作正常，控制、推進、能源和應急系統運行平穩，驗證了“海斗”號運動平臺的技術能力和多項全海深無人潛水器關鍵技術，具備了全海深深淵海底機動觀測的能力，為后續全海深潛水器研制提供了技術支撐。 

　　“海翼7000”水下滑翔機是由中國科學院戰略先導科技專項（B類）——“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關”支持，圍繞“海斗深淵”計劃對深淵水體的垂直剖面連續觀測需求而研制的深淵級水下滑翔機。本次深淵科考成功應用表明“海翼7000”水下滑翔機已經達到實用化水平，為深淵水體觀測提供了一種高效、可靠的觀測平臺?！昂６贰碧柺侵袊茖W院戰略性先導科技專項“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關”支持，具有完全自主知識產權的全海深自主遙控水下機器人，其在萬米深淵海底長時間、遠距離、連續、實時的巡航探測和高清視頻直播，表明我國已經具備利用自主研發的全海深高技術裝備開展萬米深淵海底機動探測的能力，為最終全面實現我國萬米深潛使命和海洋強國戰略，奠定了堅實的技術基礎。（水下機器人研究室、海洋機器人卓越創新中心）