孟祥冬作報告

　　2018國際智能機器人與系統大會（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2018）于10月1日至5日在西班牙馬德里召開。中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室自主機器人課題組博士研究生孟祥冬參加會議并作口頭報告，現場講述了課題組在飛行機械臂系統研究方面的最新進展。 

　　飛行機械臂系統是結合旋翼無人機和操作臂發展出的新型機器人系統，用于執行空中操作任務，而飛行操作過程中的接觸力控制是研究難點。孟祥冬在會上介紹的工作是將整個飛行器系統看成是彈簧阻尼系統，結合使用阻抗控制原理來實現接觸力的準確控制。 

　　近年來，飛行機械臂成為國際飛行機器人領域的一個新的研究熱點。大會期間，課題組的工作受到了各國學者的極大關注，孟祥冬與來自歐洲、美國、韓國、香港等國家和地區的學者進行了深入交流，較好的宣傳了課題組在該領域的研究成果。 

　　沈陽自動化所自主機器人課題組鼓勵學生積極發表高水平國際會議論文，并大力支持學生參加國際會議進行學術交流，為開拓研究生學術思路和眼界提供了良好的氛圍和條件。（機器人學研究室）