“智勇號”無人機天宮筑塔

獲獎合影

　　11月2日，第六屆國際無人飛行器創新大獎賽暨2018安吉航空嘉年華活動在浙江省安吉縣舉行。由中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室自主機器人課題組朱建龍、陳博、劉旭、張遠航、戚有利、侯永強、畢開元組成的“中科智行”無人機代表隊穩定發揮，獲得旋翼競技類比賽二等獎。 

　　本次比賽以“天工筑塔”為背景，在高海拔的無人區搭建“高塔”。建設者派旋翼無人機出發，確定建設位置，調運構件，識別構件，搭建構件，成功地在無人區建設“高塔”。賽事吸引了來自哈爾濱工業大學、南京航空航天大學、西安交通大學等在內的20支隊伍參加。 

　　沈陽自動化所“中科智行”無人機代表隊使用四旋翼無人機平臺，集成具有全程自動飛行和任務能力的無人機系統，在規定時間內多次自動抓取構件，運送到指定地點，完成高塔的搭建。沈陽自動化所“智勇號”無人機憑借平穩的起降、精準的定位、穩定的飛行、精確的抓取和投放，最終獲得該項目亞軍。 

　　沈陽自動化所自主機器人課題組長期以來在移動機器人領域不斷耕耘，積累了大量的經驗，為此次獲獎奠定了堅實的基礎。賽事作為國內無人飛行器領域的頂級盛會，受到了國內多家媒體的持續報道。沈陽自動化所“中科智行”無人機代表隊也憑借其出色表現，獲得了多家媒體的關注。（機器人學研究室）