“探索4500”布放

“冷泉”區貽貝照片

應用隊伍合影

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的“探索4500”自主水下機器人，成功完成了廣州海洋地質調查局組織的“海洋六號”深海探測共享科考航次任務。 

　　本航次為“探索4500”驗收后首次執行應用任務，并與“海馬”號ROV在南海北部陸坡西北海域開展聯合調查?！疤剿?500”在水體觀測和光學調查任務中，獲得大量水體觀測數據和高清海底照片，拍攝到具有“冷泉”特征的海底生物；“海馬”號ROV隨后在該區域開展了取樣驗證工作。本航次，“探索4500”在聯合調查中發揮了重要作用，為發現新的海底大型活動性“冷泉”，查明其分布范圍、生物群落及流體活動等奠定堅實基礎。 

　　此次兩類大型無人潛水器在南海開展的“區域-精細探測”聯合作業模式為我國深海資源探測工作的首例，開創了我國深?？辈樘綔y技術的創新和發展，同時極大的提升了我國天然氣水合物調查的能力和效率。 

　　“深海熱液探測AUV系統”（簡稱“探索4500”）為我國首臺深?？茖W研究型自主水下機器人，由中科院海洋先導專項支持，中國科學院沈陽自動化研究所組織研制，集成微地形地貌測量、近海底光學拍照、水體異常探測等功能，滿足深海熱液活動區和冷泉區精細探測的需求。（水下機器人研究室）