變壓器內部檢測機器人

　　開關柜測試操作機器人和高壓室巡視消防機器人

　　小型輕量化和多功能型配網電纜溝巡檢機器人

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所作為主要參研單位，南方電網公司“面向電網設備運維的機器人關鍵技術與系統研究”重大科技專項在深圳順利通過項目驗收。 

　　與會專家在審閱資料、聽取匯報、現場考察及質詢基礎上，一致認為“面向電網設備運維的機器人關鍵技術與系統研究”項目取得了多項創新性成果，具備良好推廣前景。 

　　該項目成功研制出，采用微小型水下機器人技術，在無需排放變壓器油情況下可替代人工進入變壓器內部完成無線傳輸視頻檢測的變壓器內部檢測機器人；采用協作型移動操作機器人技術，可自主完成可見光巡視、紅外測溫、局放檢測及緊急分閘操作的開關柜測試操作機器人和具備煙霧探測、破拆及滅火功能的高壓室巡視消防機器人；采用欠驅動多支鏈結構，具有抗傾覆、高移動越障能力等特點，可實現電纜溝環境下超視距精細巡檢的配網電纜溝巡檢機器人。（工藝裝備與智能機器人研究室、水下機器人研究室）