李興(右一)在頒獎現場

獲獎證書 

　　8月27日至30日，第十五屆智能無人系統國際會議（International Conference on Intelligent Unmanned Systems以下簡稱ICIUS）在北京召開。中國科學院沈陽自動化研究所博士研究生李興的論文榮獲大會“最佳學生論文獎(Best Student Paper Award)”。

　　ICIUS是在國際無人系統領域具有重要影響力的會議。本次會議由來自美國、英國、日本、韓國、加拿大、新加坡、澳大利亞等20多個國家和地區共300余名專家學者參加。會議收錄了信息、自動化、機器人等多個領域的150余篇學術論文。會議期間，與會人員進行了多場次、不同領域的學術交流和討論，研討展示智能無人系統領域最先進科研成果、創新性技術方案和應用。

　　沈陽自動化所空間自動化技術研究室博士生李興在導師劉金國研究員的指導下，主要從事新型變構型機器人的研究工作。該論文以新概念無人平臺為背景，設計了基于仿生可重構原理的履帶式模塊機器人，理論分析了該機器人系統的構型多樣性和環境適應性，并進行了仿真研究。會議期間，李興在會上作報告介紹了論文的最新工作進展，獲得會議組委會的一致好評，最終榮獲“最佳學生論文獎”。該研究得到了國家重點研發計劃(基金號:2018YFB1304600)、國家自然科學基金(基金號: 51775541)和中國科學院交叉創新團隊(基金號:JCTD-2018-11)的資助。

　　近年來，隨著沈陽自動化所國際合作交流的增加，研究生的培養水平不斷提高。研究生的科研工作屢次在國際學術會議中獲獎，極大提升了沈陽自動化所研究生的研究興趣和研究所的學術影響。（空間自動化技術研究室）