會議現場

　　會上，與會代表聽取了沈陽自動化所項目組人員對課題研究背景、理論基礎、研究重點、難點及結題成果等內容的匯報，觀看了無人船應用性示范試驗的視頻演示。經專家組質詢討論，一致認為本項目研究思路清晰，技術路線正確，研究方法科學，提交的文件資料齊全，內容詳實，高質量、超額完成了項目合同中規定的研究任務，符合結題評審要求，同意項目通過結題驗收。

大連莊河海域海上風電場

模擬風電場可疑船只調查取證 

　　該課題對國內外無人船發展現狀及趨勢進行了深入研究，分析了無人船在實際應用中存在的主要問題和困難，研究了無人船在海事安全監管中的作用及應用領域，開展了無人船在海事安全監管中的應用性示范試驗，提出了無人船在海事安全監管及航海保障中應用的發展思路。課題研究成果為無人船海事應用及“十四五”智能海事裝備發展、助力我國海事安全監管和航海保障能力建設提供了有力支撐。  

　　近年來，沈陽自動化所在無人船（艇）方向取得了快速發展，先后成功研制了“先驅號”、“勇士號”、“遠航一號”等無人船（艇）平臺，突破了態勢感知、在線地圖構建、隨機障礙自主規避、目標跟蹤、艇群協同、自主回收等關鍵技術，在海岸測量、海事監管及警戒巡邏等領域實現了應用拓展。（海洋信息技術裝備中心、科技處）