近日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機器人研制”項目在宜昌順利通過項目驗收。與會專家在審閱資料、聽取匯報、質詢和討論基礎上，一致認為該項目取得了多項創新性成果，可實現水電站混凝土流道安全、高效的檢測，具有巨大的安全與經濟效益，可以在流域電站和水電行業內推廣使用。

　　大型水電站混凝土泄水設施(深孔、表孔、排漂孔等)缺陷檢測均采用搭設滿堂腳手架檢修平臺并由人工檢測的傳統方式，存在安全風險高、檢修周期長、作業難度大且費用高等不足。

　　本項目研制的混凝土流道檢測機器人由爬壁機器人、視覺檢測子系統及安全輔助子系統組成，基于滾動密封的機理，采用遠程遙控和全自動工作模式，實現沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷識別、定位、測量及三維圖形繪制等功能，具備輕量化、大負載、穩定可靠的吸附爬壁性能。

　　該機器人應用于三峽電站混凝土流道檢測屬于國內首次，將本項目研制的機器人技術與系統應用于水電站混凝土泄水設施缺陷檢測，可有效降低檢測作業難度和安全風險，提高檢測效率和質量，提升流道檢修的智能化作業水平。

　　混凝土流道檢測機器人系統及三峽現場實驗