熊蔡華作報告

　　近日，華中科技大學教授熊蔡華、孫容磊一行訪問中國科學院沈陽自動化研究所，熊蔡華作了題為《人機一體化系統與穿戴式機器人》的學術報告。機器人學研究室副主任趙新剛主持報告會，相關科研人員和研究生參加了此次學術交流活動。 

　　熊蔡華在報告中系統的介紹了人機一體化系統與人機一體化裝備的研究現狀及其對穿戴式機器人裝備的促進作用，剖析了穿戴式機器人裝備發展中面臨的科學挑戰。隨后，熊蔡華向與會人員分享了對于解決穿戴式機器人技術難題的思考方式，“反哺”機器人的設計從大自然的事物中獲取啟發，以解決機器人在實際應用中的難題，并以假肢手的設計進行了詳細的分析。在場人員受益匪淺，報告獲得了與會人員的熱烈歡迎。 

　　在報告會討論環節，參會人員就穿戴式機器人的表面傳感、人機信息融合與交互以及假肢手多關節、少驅動的設計技術等問題與熊教授進行了熱烈討論。報告會后，熊蔡華、孫容磊一行參觀了機器人學國家重點實驗室，并就醫療康復機器人發展進行了詳細討論。 

　　熊蔡華為華中科技大學機械科學與工程學院教授，博士生導師，主要從事生物自然運動及其機械復現原理、人機一體化系統、穿戴式機器人、康復機器人等研究。是國家杰出青年科學基金獲得者、長江學者特聘教授、全國優秀博士學位論文獲得者，任華中科技大學機器人研究院院長、湖北省計量測試學會理事長。在國際學術期刊和國際會議上發表論文100多篇，主持了國家杰出青年科學基金、國家自然科學基金重點項目、國家“973”項目課題、國家“863”項目及國際科技合作等項目，擔任多家國際知名學術期刊編。 

　　孫容磊為華中科技大學機械科學與工程學院教授，博士生導師，主要研究方向為機器人學、數字化康復與醫療裝備、智能制造、機器學習等。主持國家重點基礎研究發展計劃“973”課題、國家自然科學基金項目、國家科技支撐計劃課題和橫向科研項目等。兩次榮獲部級科技進步二等獎，獲國家專利和軟件著作權15項。任國家自然科學基金項目評審專家、中國人工智能學會理事、智能制造專業委員會秘書長。在國內外重要學術期刊和會議上發表70余篇論文，合作出版《數字制造基礎》。