探月工程嫦娥五號任務是中國探月工程 “繞、落、回”中至關重要的一步，實現月表采樣并將樣品返回地球，是我國航天領域迄今最復雜、難度最大的任務，其中軌道器與上升器在繞月軌道完成對接及樣品轉移是整個任務中技術難度最大的環節之一。

　　沈陽自動化所研發的“弱撞擊式對接機構對接性能試驗臺”為軌道器與上升器在繞月軌道成功完成對接與樣品轉移，提供了先進的地面試驗技術與裝備保障。在嫦娥五號發射前，對接機構在全物理試驗臺上進行了成百上千次地面對接試驗，為軌道器與上升器在繞月軌道成功完成對接及樣品轉移提供了準確的控制參數和試驗數據。

　　空間對接是世界公認的航天技術難題，相比“天宮—神舟”的對接過程，在繞月軌道完成軌道器與上升器的對接具有更小引力、更小目標、更易受擾失控等更高難度。只有在地面實現更高精度的太空真實狀態模擬試驗，才能保證在軌對接的可靠性。這給試驗仿真系統提出了極高的要求，需要在地面完全一致的模擬兩航天器空間在軌狀態下的復雜動力學過程。

　　沈陽自動化所科研團隊先后攻克了空間微重力環境六自由度全物理模擬、航天器物理特性優化構型、大范圍位姿高精度動態跟蹤與測量以及復雜對接工況初始條件高精度設定控制等關鍵技術，在國際上首次研制成功可實現兩個航天器十二自由度失重運動狀態全真模擬試驗臺。該對接試驗臺可在地面完成繞月軌道狀態下的對接、保持、分離和樣品轉移等全過程的高精度模擬試驗，可模擬繞月軌道可能出現的復雜對接工況，可測試在給定初始條件下軌道器和上升器的接近、捕獲、鎖定、拉緊、樣品轉移和釋放等工作過程的動力學參數。

　　近二十年來，沈陽自動化所航天器仿真與測試技術團隊一直致力于國家重大航天工程的地面測試技術與配套試驗裝備研發，此前研發的對接機構緩沖試驗臺先后為“天宮—神舟”多次空間對接提供了數千次以上的試驗服務，并在央視《大國重器》節目進行專題報道。團隊目前已形成航天器數字化仿真、半物理仿真及全物理模擬的全套地面仿真測試技術體系，先后在載人航天、探月工程、火星探測、星間鏈路等航天工程研發地面仿真測試裝備20余套，為相關航天器及航天機構的研制定型及可靠運行提供了地面試驗保障，有力支撐了相關航天工程的成功實施。

　　科研團隊合影