災害環境下機器人自主傷員搜索

救援機器人抱人通過坍塌建筑樓梯

搶運車越過災害現場垂直障礙地形

通過遙操作對傷員進行遠程應急處置

課題組與中國國際救援隊隊員

課題組與上海市消防救援總隊訓練與戰勤保障支隊隊員

課題組與上海市消防救援總隊訓練與戰勤保障支隊隊員

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔的國家重點研發計劃課題“地面傷員搶運機器人系統集成研究與實現”，分別在國家地震緊急救援訓練基地、上海消防培訓基地完成應用示范試驗，這標志著課題任務指標已基本完成。     

　　“地面傷員搶運機器人系統集成研究與實現”是"十三五"“公共安全風險防控與應急技術裝備”專項“無人應急救援裝備關鍵技術研究與應用示范”項目中海、陸、空三個裝備研制課題之一，主要面向地震和消防救援中的傷員轉運需要，研制傷員搶運機器人化裝備，以解決傷員救援“最后一公里”問題。課題研制出用于室外傷員轉運的無人搶運車和用于室內傷員轉運的救援機器人裝備，該成果是在“十二五”院部署項目基礎上，對仿人傷員抱運技術路線進行的創新探索。 

　　受疫情影響，經前期多次協調確認，課題于2020年11月22日至12月18日，實施了應用示范現場試驗，總計26天，課題參加人員總計21人。地震救援應用示范地點安排在北京國家地震緊急救援訓練基地，應用示范單位是中國國際救援隊，消防救援應用示范地點在上海消防培訓基地，應用示范單位是上海市消防救援總隊訓練與戰勤保障支隊。應用示范內容包括裝備介紹與演示、培訓與實操、聯合演練和交流研討。  

　　按照應用示范大綱，課題組人員與應用示范單位參試人員，聯合開展了局部坍塌建筑傷員轉運適應性、化工系統有毒有害物質泄漏事故中的傷員轉運適應性、震后救援物資運輸適應性、火災現場救援物資運送適應性等四個科目試驗，應用示范效果達到預期目標。 

　　在國家地震緊急救援訓練基地試驗期間，項目負責人徐方研究員、責任專家北京理工大學黃強教授、北京郵電大學胡燕祝教授、用戶委員會專家尚紅研究員、胡衛建研究員蒞臨現場檢查指導工作。課題現場匯報了工作進展，演示了裝備成果，課題工作得到項目和專家肯定。