近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭承擔的國家重點研發計劃智能機器人專項“水下機器人近底精細目標檢測與避障控制共性技術及驗證”“機器人仿生感知與驅動技術”“新型變構型機器人機構設計理論與技術研究”“高海拔環境科考站輔助值守機器人”等4個項目通過中期檢查?？萍疾扛咝滤炯案呒夹g中心領導、“智能機器人”專項總體專家組、相關責任專家出席了會議。

　　會議由科技部高技術研究發展中心相關專家主持。與會專家分別聽取了四個項目的中期執行情況匯報，觀看了項目相關成果的現場演示。經過質詢評議，專家組對項目團隊已取得的研究成果表示肯定，認為項目管理規范，完成了任務書中規定的各項研究工作，達到了中期考核要求，同時對進一步凝練創新性成果提出了寶貴意見和建議。

　　“水下機器人近底精細目標檢測與避障控制共性技術及驗證”項目針對水下機器人在海山、海溝、洋中脊等區域復雜環境下的目標搜索、環境監控自主作業需求，研發水下機器人近底精細目標檢測與避障控制技術。重點突破精細化水下目標視覺感知與三維測量技術、小樣本目標在線學習與精準識別技術、多源數據融合的實時障礙檢測方法、水下機器人欠驅動自抗擾穩定控制等關鍵技術。研發水下精細視覺傳感器及目標識別系統，以及水下高速自主避障及穩定控制系統，并結合水下機器人平臺，實現水下機器人深海近底精細目標檢測及高速穩定避障控制等共性技術應用驗證。

　　“機器人仿生感知與驅動技術”項目針對智能機器人在感知和驅動方面所面臨的挑戰，開展仿生可穿戴柔性多模態傳感器陣列、基于生物-機電融合和細胞生物功能的類生命視覺感知和驅動研究，突破可穿戴柔性多模態傳感器及類生命視覺感知和驅動關鍵技術，系統建立仿生柔性傳感器陣列高密度集成設計和可控制備的理論、技術和關鍵工藝，面向柔性傳感器的陣列信號預處理芯片和面向類生命感知的弱電流信號檢測與處理芯片，解決仿生感知與驅動的關鍵科學和技術問題。

　　“新型變構型機器人機構設計理論與技術研究”項目面向災難救援、反恐防暴、航空航天等需求，為實現偵察與采樣等功能的機器人所需解決的核心科學問題和關鍵技術開展研究，解決剛柔軟耦合機構創新及多模耦合動力學、非結構環境柔順交互機理及協同自適應理論、“結構-感知-控制”融合設計及行為自主控制方法等科學問題。突破機器人數字孿生設計、環境交互的多重耦合建模、結構、機構、感知、驅動一體化制造、構型和位姿同步規劃等關鍵技術，研制模塊化自重構機器人、高冗余柔性機器人、剛軟耦合靈巧手等三類機器人樣機，實現有關功能和性能驗證。

　　“高海拔環境科考站輔助值守機器人”項目針對青藏高原4000米以上的科考需求，研制“具備自主定位、導航、避障移動、自動充電等功能的站內機器人”和“可自主進、出科考站，可適應惡劣氣候條件與地理環境的站外機器人”兩類科考機器人系統；針對跨層次、高密度、多模態數據及樣品獲取，科考設施維護等典型科考任務開展技術試驗與應用驗證，推進我國高海拔科考活動向智能化、無人化方向發展。

　　會議現場

　　與會領導與專家合影

　　與會領導與專家合影