“6000米ARV”水中航行

測深側掃淺剖數據

　　6000米ARV高清拍攝機械手作業

中國地質調查局青島海洋地質研究所黨委書記趙洪偉、沈陽自動化所副所長李碩等與試驗團隊合影 

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的“6000米ARV系統”順利完成千島湖試驗，通過湖試驗收。

　　“6000米ARV”科研團隊克服了多個項目并行開展、時間緊任務重等多重困難，連續奮戰，開展歷時25天湖上試驗，共下潛30次，完成20余項測試內容，均滿足或超過指標要求。湖上試驗中，“6000米ARV"在光纖模式下遙控坐底，使用七功能機械手采集了湖底表層沉積物短柱狀樣品；AUV模式下，連續航行25小時，航程53公里。完成湖試既定考核任務后，開展了重磁載荷的試驗應用。同時搭載重力儀和磁力儀，完成全過程的數據采集。通過湖試，“6000米ARV”的綜合作業能力得到充分驗證，“6000米ARV”計劃于2022年3月參加“海洋地質九號”科考航次，完成海上驗收交付工作。

　　2022年1月1日，沈陽自動化所副所長李碩及科技處處長胡琨元陪同中國地質調查局青島海洋地質研究所黨委書記趙洪偉等一行赴千島湖試驗場，視察了設備水下工作情況，并聽取了湖試驗收匯報，對設備狀態及研發試驗團隊的高效工作予以肯定。

　　“6000米ARV系統”是中國地質調查局青島海洋地質研究所“海洋地質九號”船配套裝備。具備自主/遙控工作模式，可搭載高分辨率測深側掃、淺剖、機械手、高清攝像機、重力儀、磁力儀等，進行大范圍自主航行探測和定點精細取樣作業。主要用于6000 米以淺地質調查，探測海底精細地形地貌、淺部地層結構、海底表面目標物，并對特定目標物進行取樣?！?000米ARV系統”是沈陽自動化所“海斗一號”ARV技術成果的第一個推廣應用項目，具有重要的示范意義。