獲獎證書

　　劉意楊研究員（右五）代表團隊領獎

　　近日，2023世界智能制造大會發布了“2023中國智能制造十大科技進展”，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研發的“面向批量定制的自適應可重構柔性控制技術”入選。

　　在“面向批量定制的自適應可重構柔性控制技術”研究中，科研團隊針對個性化定制產品批量生產過程中，隨著產品設計變化，其生產工序工步、控制程序離線調整周期過長的難題，突破了非結構化工藝知識高效提取、工藝知識主動推薦及PLC程序自動生成與轉換等技術，研制出基于知識圖譜的工藝工序自動推薦及PLC程序自動生成軟件；針對復雜環境下機器人離線編程效率低、程序可重用性差的難題，突破了復雜約束下機器人快速路徑尋優、機器人程序自動生成等技術，研制出機器人自主操作及程序生成軟件。相關成果得到國家重點研發計劃“工業軟件”重點專項的支持。

　　上述成果已在電梯高度個性化定制的批量生產領域示范應用，研發出的自適應可重構柔性裝配系統，大幅縮短電梯批量個性化定制的交付周期，并已逐步推廣至航空航天的柔性制造，將助力航空航天裝備的高效、柔性生產。

　　中國智能制造十大科技進展入圍優秀項目由中國機械工程學會、中國自動化學會、中國人工智能學會、中國微米納米技術學會等15家國家一級學會、16家企業、12家科研機構和12家高等院校聯合組成的中國科協智能制造學會聯合體遴選。工業控制網絡與系統研究室劉意楊研究員代表團隊參加頒獎典禮。