嫦娥六號著陸器全景相機拍攝的影像圖（圖片來源于國家航天局）

月球背面國旗展示（圖片來源于國家航天局）

全景相機轉臺

6月4日7時38分，嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，成功將上升器送入預定環月軌道。6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速采樣，表取完成后，嫦娥六號著陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開。這是中國首次在月球背面獨立動態展示國旗。

在探月工程四期嫦娥六號任務中，中國科學院沈陽自動化研究所承擔了全景相機轉臺的研制工作。在月面嚴酷環境下，全景相機轉臺支撐嫦娥六號完成了月球表面全景成像，表取采樣區域成像，以及國旗在月球背面獨立動態展示成像等科學和工程目標。在圓滿完成預定的目標任務后，全景相機轉臺完成了臨時新增的探測器其他載荷運動成像任務。

全景相機轉臺隸屬于有效載荷分系統，采用了機械臂式的兩自由度構型，具有運動范圍大、運動精度高、承載大、自重小、功耗低、環境適應性強等獨特優點。

近年來，沈陽自動化所深入開展空間機器人技術研發，成功研制了系列航天智能裝備，應用于載人航天、月球與深空探測、衛星組網等國家重大工程，為建設航天強國做出了應有貢獻。