從“技術成熟”走向“實用成熟” 

　　　　——訪“潛龍一號”沈陽自動化所海試人員 

　　“這次‘潛龍一號’大洋應用性試驗的成功，標志著我國6000米無人無纜潛水器已經由技術成熟階段進入實用成熟階段，它是我國深海探測領域的又一次重大突破?！?1月12日，我國6000米AUV最早研發者之一、中科院沈陽自動化所研究員劉健在接受記者采訪時興奮地說。

　　6000米AUV項目(“潛龍一號”)是我國國際海域資源調查與開發“十二五”規劃項目之一，主要完成對太平洋底多金屬結核的調查任務，探測海底現場海洋要素，為資源儲量和商業開采價值提供依據。

　　劉健介紹，與人們熟知的“蛟龍號”一樣，“潛龍一號”是我國大洋勘探領域“龍家族”中的三大成員之一。中科院沈陽自動化所承擔了潛水器主要的本體結構、控制系統、導航系統和水面支持系統的研制工作。區別于“蛟龍號”載人潛水器和“海龍號”無人遙控潛水器，“潛龍一號”潛水器的智能化水平更高，“水下機器人”的特征更明顯，其智能控制系統讓它可以真正實現自主導航、自主作業以及自我保護。

　　今年9月30日，“潛龍一號”隨“海洋六號”科考船抵達作業區，在總設計師徐會希、副總設計師劉鐵軍的帶領下，試驗團隊圓滿完成了試驗性應用任務?！皾擙堃惶枴惫策M行了7次下潛，在5000多米我國多金屬結核詳細勘探區近海底潛行作業將近30小時，完成聲學等探測92.1公里，探明33平方公里海底精細地貌，設備性能得到了全面檢驗，實現了6000米AUV的首次應用。

　　“‘潛龍一號’有點像空中的無人機，它在水下可以完全自主控制、自主導航和自主監控，如果遇到危險，它可通過拋載上浮實現自我保護?！敝锌圃荷蜿栕詣踊毖芯繂T、‘潛龍一號’總設計師徐會希向記者介紹，試驗中，‘潛龍一號’從開始的無動力下潛、定深懸停、到正式作業的定高自主潛行、自主組合導航等，均進展順利，性能穩定正常。試驗期間，“潛龍一號”還成功嘗試了在4級海風情況、夜間情況下的布放與回收。

　　不僅如此，“潛龍一號”此次大洋試驗還實現了“人不下艇”的安全回收?！皾撈鞯幕厥帐鞘种匾沫h節，以往我們回收需要人下到小艇上，然后蛙人入水進行鉤掛，有一定的危險性?！疂擙堃惶枴幕厥占夹g則更加安全和可靠?！毙鞎＝榻B。此外，人機界面更加友好、自主路徑規劃技術更強也都標志著“潛龍一號”實用應用的成熟。

　　劉健介紹，由于特有的近海底作業優勢，應用AUV在深海進行資源大面積探測已經成為共識?！澳壳啊疂擙堃惶枴俏覈碧胶５锥嘟饘俳Y核礦區最重要的設備，有能力完成對全球97%海域的探測。未來‘潛龍一號’還將承擔更多的探測任務，在我國未來的海洋開發應用中發揮巨大作用?！?/p>

　　記者/趙靜