自然狀況：長1.07米、寬0.65米、高0.92米，重約180公斤

　　職業履歷：先后參加第3、4次北極科考

　　任務：對冰下海冰物理特征、水文和光學特性等自主觀測

　　最大潛深：100米

　　作業半徑：3公里 　　北緯81度，在中國“雪龍號”科考船上，沈陽自動化所曾俊寶博士和同伴們，將北極科考水下機器人——北極ARV，放入冰冷的海水中，這個“大眼睛”機器人很快看到了厚厚冰層下的神奇世界。

　　10月15日，記者來到沈陽自動化研究所，看到了完成我國第六次北極科考任務，剛剛返沈的北極ARV。

　　“見證”各種浮游生物

　　今年7月11日，曾俊寶攜帶北極ARV搭乘“雪龍號”從上海前往北極，參加中國第六次北極科學考察，9月24日返回上海，歷時76天。

　　在本次科考過程中，北極ARV主要于8月18日至26日在長期冰站進行了冰下作業。

　　曾俊寶介紹，北極ARV在長期冰站累計航行9公里，完成了雪龍船左側浮冰的水下光透射輻照度、厚度等參數測量，以及船下海冰分布調查拍攝及冰浮標水下形態觀測等任務。在海冰觀測作業中，北極ARV在冰下6米的深度，對“雪龍號”左側的海冰100m×100m的區域進行了三次掃描式觀測作業……除拍攝到各種形態的海冰外，還拍攝到北極冰下的多種浮游生物。

　　入海后體重不足1公斤

　　“它在海里的重量不足1公斤，可以懸浮在海水中?！痹毥榻B，該機器人是在國家863計劃支持下開發研制的，共有5個推進器，可在水下完成上升下潛、前進后退、側移及轉艏等四個自由度的運動。采用光纖通信，自帶能源，最大潛深100米，作業半徑3公里，可完成冰下高精度導航。

　　“機器人依靠一條光纜與控制臺連接，攝像頭拍攝到的視頻影像及測量的科考數據可實時傳回冰面?！痹氝€特別提及，為了更好地完成本次科考任務，課題組將其體積和重量均減少一半，有助于在現場作業時設備的吊裝和運輸。

　　2016年還去北極“探險”

　　“北極海冰融化對我國氣候有著一定的影響。我們北極科考的主要目的，就是了解北極海冰快速融化的機理?！痹毥榻B。

　　據悉，通過北極ARV可連續測量出海冰吸收的太陽輻射能的空間變化，估算出同緯度更大范圍海冰對太陽輻射能的吸收。

　　另外，通過水下機器人測量得到的冰厚圖,可以反映出冰底的粗糙度，從而分析出海水對冰的影響等。曾俊寶還透露：“下一步，我們將根據科考需求，增加部分搭載設備以及機器人功能。預計2016年進行的我國北極科考，北極ARV還會參與?！保ㄓ浾摺》廨祝?/span>