昨日亮相 曾在棋盤山水庫試水 采集數據將用于研究海水對海冰融化的影響

工作人員介紹新型冰下海洋環境監測系統 ■華商晨報 華商響網記者 張詩堯 攝

    本報訊（華商晨報 華商響網記者 高?。┻@臺機器人的名字很洋氣——“北極ARV”，它工作的地方很冷僻——北冰洋的冰下。

　　“北極ARV”的中文名叫“北極冰下自主/遙控海洋環境監測系統”。

　　今年夏天，“北極ARV”和它的“監護人”中國沈陽自動化研究所曾俊寶博士，一起隨“雪龍”號參加了我國第六次北極科考任務。昨日，返航的“北極ARV”首次亮相。

　　180公斤的“潛水高手”，水下自主運行

　　“北極ARV”體重約180公斤，外形上長1.07米、寬0.65米、高0.92米，在水中呈微負浮力，設計最大潛深100米，作業半徑3公里。別看“北極ARV”體重大，但卻是潛水高手，在水里它能完成上升下潛、前進后退、側移及轉艏等四個自由度的運動。通過事先設定程序，它能實現在海冰下自主運行，僅通過一條光纜與控制臺連接。

　　同時，“北極ARV”北極作業的過程中，攜帶“水下攝像頭”、“光通量測量儀”、“溫鹽深測量儀”等設備，用于錄制海冰底部形態視頻、測量海冰等。

　　出征前，先在棋盤山水庫試水

　　據介紹，這款科考機器人在2008年問世后陸續參加了我國第三、四次北極科考。

　　不過當時的“北極ARV”比現在重了一倍，在北極為了把這個大家伙送下冰面，科考人員花了三天的時間才在北極冰面上開鑿一個冰洞。這次再赴北極，研究人員特意對其進行了改造，將其體積和重量均減少一半，并在棋盤山水庫進行湖上試驗。改造之后的“北極ARV”，在北極僅僅用了半天時間就成功入水。

　　科考隊員組“防熊隊”，用直升機驅趕

　　“從7月11日出發到9月24日返回，這次科考共歷時76天?！弊蛉?，曾俊寶講述了赴北極科考的生活。

　　在北極科考，最大威脅來自北極熊。北極冰站作業期間有人輪流組成“防熊隊”，負責在冰上瞭望和預警，此外在作業地點附近還有“蘋果屋”，一旦遇到北極熊可以臨時進入躲避，“防熊隊”用直升機驅趕。在科考期間，曾俊寶雖然曾三次見到北極熊，但都在船上，并沒有遇到險情。

　　首次獲得雪龍船完整冰下視頻資料

　　據悉，雪龍船所到達的最北點是位于北緯81度的冰站。

　　在這里，操作人員將集裝箱作為操控“北極ARV”的冰面控制間，每工作六小時更換電池，共累計航行9公里。這次作業，機器人首次獲得了雪龍船從船頭至船尾的完整冰下視頻資料。還拍攝到北極冰下的多種浮游生物。據介紹，通過水下機器人觀測，可連續測量出海冰吸收的太陽輻射能的空間變化，以此計算出太陽輻射對該緯度北極海冰融化的貢獻。另外，通過水下機器人測量得到的冰厚圖可以定量地反映出冰底的粗糙度，分析出海水對冰的影響等。