蛟龍號是載人潛器（HOV），相對體積、重量較大，水下活動范圍較小，系統更復雜，安全性要求更高，更適用于科學研究和定點精細作業。

　　“潛龍二號”是自主水下潛器（AUV），無人無纜，水下活動范圍大，可實現近海底大范圍的地形地貌和熱液異常探測，但難以實現精細作業，適用于大范圍海底資源勘測。

　　“潛龍二號”是我國863計劃深海潛水器技術與裝備重大項目的研究課題之一，是由中國大洋協會牽頭，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所等參研單位，共同研制的4500米級深海資源自主勘查系統。 

　　 2015年12月16日，執行我國第40航次科考任務的“向陽紅10號”起航，“潛龍二號”隨船出發，執行熱液硫化物區的驗收試驗和首次深海熱液區探測任務?！皾擙埗枴蔽髂嫌《妊笤囼炐詰玫某晒?，填補了我國深海硫化物熱液區自主探測技術裝備的空白。　　 

　　“僅在龍?熱液區一次下潛探測中，‘潛龍二號’　就有效完成了30多次規避障礙控制?！?月22日，“潛龍二號”的總設計師、中科院沈陽自動化所研究員劉健在接受記者采訪時回憶道。 

　　時間回到3月10日，在西南印度洋第二航段度過40天的“向陽紅10號”船靠港毛里求斯路易港，圓滿完成了中國大洋40航次第二航段的科學調查任務。作為40航次前兩個航段的“主角”，我國自主研發的“潛龍二號”自主水下機器人完美地完成了首次試驗性應用任務。 

　　歷時86天，劉健和沈陽自動化所其他9名海試人員隨“潛龍二號”出海，圓滿完成了首次使用我國自主知識產權的AUV  進行洋中脊熱液區大洋探測的海試任務。 

　　高分通過“考試”

　　“這次我們不但通過了全項功能考試，讓驗收專家打出了92.7分的高分，在第二階段還完成了7個長航程探測任務，效果非常好?！?/p>

　　劉健介紹，這次海上作業分驗收試驗和試驗性應用兩個階段。在第一航段，“潛龍二號”順利完成了驗收試驗規定的所有考核項目，取得了多項突破性成績。 

　　1月29日，863現場驗收專家一致同意通過現場驗收。 

　　在成功通過驗收的基礎上，“潛龍二號”在第二航段又下潛8次，累計航程近７００公里，探測面積達218平方公里，其中單次下潛最大探測時間達到32小時13分鐘，最大航行深度超過3200米。本航段“潛龍二號”連續4個長航程成功探測成績創下了我國深海AUV之最。 

　　潛器回收最受考驗 

　　“從技術上說，我們跟發達國家相當。但‘潛龍二號’畢竟剛進入試驗性應用階段，應用程度和國外還不能比，所以說成熟度、經驗方面和國外先進深海AUV還有差距?！眲⒔〗榻B，首先要保證的就是潛器的安全。 

　　“如果海試中我們能及時發現故障，并經過調整后從根本上解決問題，那么這種意義比順利完成試驗還要大?！眲⒔〗榻B，每一次下水后，海試人員都要安排24小時值班輪流守護。潛器每一次上岸后，海試人員都迅速進入數據分析階段和下一潛次的準備中。因為海試費用十分高昂，每天都是幾十萬的費用。遇到問題，海試人員經常要連夜排查，連續奮戰。 

　　“西南印度洋的海況十分惡劣，要在高海況下安全回收潛器在世界上也屬難題?！备笨値熩w宏宇介紹，“潛龍二號”此次海試共進行了16次下潛，也就是完成了16次回收。要順利回收重達1.5噸的“潛龍二號”，海試人員分工明確，有的負責止蕩繩，有的拿防碰桿，最關鍵的是掛鉤環節?！皸U子長9米，在岸上舉幾分鐘都很吃力，在起伏較大的海面上更是對體力的極大考驗，有時需要換幾次人才能完成?！?/p>

　　練成“秒睡”的新技能 

　　要說海上的生活如何，高級工程師、電氣硬件負責人許以軍的感覺就是一個字——暈。剛開始他兩天兩宿沒吃東西，在甲板上工作時更是隨手拿桶，走兩步吐一口。晚上睡覺也睡不踏實。 

　　高強度的海試任務，讓大家只能見縫插針，抓緊一切時間休息，很多研究人員養成了在幾分鐘內“秒睡”的新技能。在適應了海上工作和生活后，很多海試人員也會在閑暇時間進行乒乓球比賽、文藝表演。 

　　功能 

　　“潛龍二號”的三大重要功能，是近海底精細地形地貌探測、熱液活動區熱液異常探測和熱液活動區的近底光學探測。 

　　克服的難題 

　　“潛龍二號”出色的航行及避碰性能，累計完成300多次規避障礙控制,最困難的當屬潛器回收。 

　　裝載設備 

　　“潛龍二號”裝載有CTD、氧化還原電位計、濁度計、甲烷傳感器、磁力儀等重要探測設備，能夠探測到熱液活動區的熱液異常?！皾擙埗枴边€裝載有高清晰數碼相機，具有在復雜海底地形條件下近底航行的能力，可實現近底光學成像。 

　　進行的科研項目 

　　“潛龍二號”采用了測深側掃聲吶水下實時信號處理技術，實現了深海近海底高精細地形地貌快速成圖，試驗中獲得了斷橋、龍旂、玉皇熱液區的近海底精細三維地形地貌數據和磁力數據。 

　?。ㄔd于《遼寧日報》 2016-03-23 第07版）