“潛龍二號”AUV 

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位研制的“潛龍二號”AUV圓滿完成了中國大洋第40航次試驗性應用任務。在本次海上作業中，通過測深側掃聲吶水下實時信號處理技術，“潛龍二號”實現了深海近海底高精細地形地貌快速成圖;通過熱液活動區熱液異常探測和近底光學探測，“潛龍二號”成功發現多處熱液異常點，并獲得了洋中脊近海底高分辨率照片300多張，取得我國大洋熱液探測的重大突破，為我國硫化物礦區的評估、進一步探測及科學研究提供了重要依據?！皾擙埗枴蔽髂嫌《妊笤囼炐詰玫某晒?，填補了我國深海硫化物熱液區自主探測技術裝備的空白。 

　　海試中 

　　回收至甲板 

　　本次海上作業分為驗收試驗和試驗性應用兩個階段。在第一航段的驗收試驗中，潛水器共8次下潛，完成了驗收試驗規定的所有考核項目，同時取得了多項突破性成績：首次使用我國自主知識產權的AUV進行洋中脊熱液區大洋探測任務，獲得了斷橋、龍旂熱液區的近海底精細三維地形地貌數據和磁力數據，同時發現斷橋、龍旂熱液區多處熱液異常點，獲得洋中脊近海底高分辨率照片，取得我國大洋熱液探測的重大突破。1月29日，863現場驗收專家一致同意通過現場驗收，這標志著“潛龍二號”最后通過了一項重要的現場考核節點，為后續的試驗性應用工作奠定了堅實的技術基礎。 

　　在第二航段的試驗性應用階段，“潛龍二號”再接再厲，在共8個潛次的任務中，完成了7個長航程探測任務，累計航程近七百公里，探測面積達218平方公里，測深側掃數據、磁力探測數據、各種水文環境參數數據均完整有效，同時發現多處熱液異常點。其中，單次下潛最大探測時間達到32小時13分鐘，最大航行深度超過3200米。本航段“潛龍二號”連續4個長航程成功探測成績也創下了我國深海AUV之最。 

　　熱液區海底硫化物(圖中黃色) 

　　熱液區海底玄武巖 

　　熱液區海底貝殼 

　　熱液區海底生物(小蝦) 

　　西南印度洋海上試驗再次驗證了“潛龍二號”的多項關鍵技術：首次采用全新非回轉體立扁形設計和推進器布局，增強了潛水器的機動性能，實現了復雜海底地形下的穩定航行和路徑跟蹤能力;首次采用基于前視聲納的避碰控制方法，大大提高了障礙物的有效識別能力，實現了復雜海底地形條件下的有效避碰控制;國內首次在AUV上安裝了磁力探測傳感器，解決了對磁輻射設備的屏蔽和磁探測數據的校正及處理難題，實現了近海底高精度磁力探測;采用測深側掃聲納水下實時信號處理技術，實現了深海近海底高精細地形地貌快速成圖。研制深遠海自主水下機器人，對提升我國深遠海資源開發的國際競爭能力，提高我國深遠海資源開發利用規模與水平，具有國家戰略意義?！皾擙埗枴蔽髂嫌《妊蟮脑囼炐詰贸晒?，填補了我國深海硫化物熱液區自主探測技術裝備的空白，必將為我國大洋深海資源調查做出更大的貢獻。 

　　照片由中國大洋礦產資源研究開發協會辦公室提供