水毀輸電線路桿塔空中巡檢圖片 

　　8月21日，中國科學院沈陽自動化研究所旋翼無人機赴遼寧省撫順市清源地區，對多處輸電線路進行了大范圍的自主巡線作業，排查暴雨天氣過后水毀輸電線路的運行情況。本次作業是由遼寧省電力公司技術人員操作完成，標志著該系統向用戶實用化邁進了重要一步。 

　　應國家電網遼寧省電力公司、遼寧省電力檢修公司要求，由沈陽自動化所與遼寧省電力公司聯合研制的旋翼無人機于8月21日投入到撫順市清源地區開展水災災后輸電線路的巡查工作。針對巡線作業面積大、線路距離遠、線路多位于丘陵地帶等復雜條件，現場工作人員制定了以自主飛行結合遙操作開放式云臺掛載高清攝像機的作業方案，成功地完成了針對66Kv的多級桿塔進行自主巡線作業。 

　　本次利用旋翼無人機進行應急巡查工作由國家電網遼寧省電力公司和遼寧省電力檢修公司的技術人員獨立開展，順利完成了對撫順市清源縣66Kv中南一二線196#～190#桿塔段輸電線路及走廊的自主巡線作業，成功地檢測到多處受到暴雨、洪水災害后，存在的輸電線路桿塔倒伏故障，為線路的修復提供了依據，為線路恢復供電贏得了寶貴的時間，同時為今后的巡線作業積累了實驗數據，獲得了遼寧省電力公司和遼寧省電力檢修公司工作人員充分認可。（機器人學實驗室）