近年來，我國頻繁發生的地質和氣象災害給人民群眾的生命和財產帶來了巨大的損失。如何在災害發生后的第一時間精確獲取災區受損情況，不僅是人們制定救援決策的依據，也是現場搶險救援人員的迫切需求。

　　中國科學院沈陽自動化研究所無人機課題組與國家地震緊急救援中心合作，對基于超低空無人機平臺的災情自動評估系統展開了相關研究。針對地震救援隊所提出的實時坍塌建筑物識別需求，沈陽自動化所研究員華春生在分析實際災區航拍圖像的基礎上，提出以不規則坍塌建筑物為對象，利用統計直方圖描述坍塌物體的外形，結合運動軌跡等特征通過在線聚類算法和物體的時空追蹤算法構成了在線坍塌建筑物實時檢測系統，實現了在低空無人機平臺上對災區坍塌建筑物的實時檢測與分析。在對2013年四川蘆山地震災區航拍視頻的驗證實驗中獲得了良好的實驗結果。根據已知公開資料，該系統是國內首創的能夠在低空無人機平臺上實現實時坍塌建筑物檢測的災情評估系統，獲得了國家地震緊急救援隊的高度好評。

　　相關成果即將發表于SCI期刊Science China, Information & System 和Journal of Field Robotics (Chunsheng Hua, Juntong Qi, Shang Hong, Weijian Hua, Jianda Han, “Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV”, Science China Information & System，2015(已采錄)； JJuntong Qi, Dalei Song, Hong Shang, Nianfa Wang, Chunsheng Hua, Chong Wu, Xin Qi and Jianda Han, ”Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake”, Journal of Field Robotics, 2015(已采錄))。此項工作也獲得了國家科技部支撐項目、機器人學國家重點實驗室等相關項目的大力支持。 （機器人學研究室）