報告會現場

　　5月27日，IEEE機器人與自動化學會資深主席、日本東北大學生物工程與機器人系教授Kazuhiro Kosuge訪問中國科學院沈陽自動化研究所，并應邀在“機器人前沿學術論壇”作報告。沈陽自動化所科研人員和研究生聆聽了講座。 

　　報告中，Kazuhiro Kosuge以《面向機器人的通用操作技術研究》為題，首先將工業機器人與當前一些領域進行對比，分析了其在工廠中需求量的增加程度受到限制的原因。他指出，部分因素是由于缺少足夠的系統集成商與工程師開發、設計具有特定功能的工業機器人系統或模塊。工業機器人與人工操作不同，其需要大量專門為特定任務設計的外圍系統，例如機器人手/夾具、零件進料器、智能工具等。然而目前工業機器人的設計目的是為了實現生產自動化，遠非“通用”目標。在此基礎上，Kazuhiro Kosuge介紹了“面向于通用操作”的機器人設計概念和一些最新的研究成果。他提出“面向于通用操作”的最終目標是創建一個機器人系統，該系統能夠使用多用途工具執行不同任務，而不需要為每個任務設計各自獨立的外圍系統，不需要零件進給裝置，也不需要對機器人進行編程控制。報告最后，Kazuhiro Kosuge介紹了實現通用操作存在的問題以及對應解決方案，其中包括多用途機器人手的創新設計、視覺和阻抗伺服的集成控制系統等。  

　　報告結束后，與會科研人員及研究生與Kazuhiro Kosuge進行了熱烈討論。此次活動對于沈陽自動化所在高新機器人領域與國際高校及企業開展科學研究合作具有重要意義。 

　　Kazuhiro Kosuge是日本東北大學生物工程與機器人系教授，1978年獲東京工業大學的控制工程學士學位，于1980年、1988年相繼獲得碩士、博士學位。1980年至1982年任日本電裝公司生產工程部研究人員，1982年至1990年任東京工業大學控制工程系助理研究員，1990年至1995年任名古屋大學副教授，自1995年起，任職于日本仙臺市東北大學。Kazuhiro Kosuge獲得日本機械工程師學會2002年和2005年的最佳論文JSME獎，2005年獲得日本機器人學會最佳論文RSJ獎，是IEEE研究員、JSME研究員、SICE研究員和RSJ研究員。曾任IEEE機器人自動化學會2010-2011年度主席，并于2015-2016年擔任IEEE第十區主席。（機器人學研究室）