“深海勇士”載人潛水器

“深海勇士”載人潛水器艙內布置圖

創新研究院主要參試人員（左起：盧廣宇、祝普強、趙兵、趙洋）

祝普強參與下潛

趙兵作為主駕駛下潛

李碩、王曉輝與海試隊員合影

　　近日，“十二五”863計劃重大研制任務“深海勇士”號4500米載人潛水器順利完成了海上試驗，返航抵達三亞。中國科學院機器人與智能制造創新研究院（籌）（以下簡稱創新研究院）主要承擔“深海勇士”號載人潛水器的“大腦”即潛水器控制系統的研制與海試任務。沈陽自動化研究所副所長李碩、王曉輝研究員赴三亞參加返航儀式并慰問海試隊員。 

　　從仿真調試、總裝聯調到水池試驗，穩定的控制系統可以迅速定位問題，全程保障了整機系統的順利調試。在海試28次下潛中，控制系統全程安全、可靠，無故障運行，確保了潛水器全部潛次任務順利完成。其中，航行控制系統實現了潛水器高精度自動航行功能，為其近海底穩定航行、懸停作業提供了技術保障；研制的國產化高精度組合導航定位系統使潛水器具備了重復精確定點作業功能；研制的擁有全部自主知識產權的兩臺七功能主從機械手表現優異，得到了參航人員的高度評價。 

　　作為主要參研單位，創新研究院共計五名隊員參與海試工作，在出色完成了海試保障任務的同時，派遣科研人員參與下潛，執行水下試驗任務。潛水器副總設計師、控制系統負責人祝普強帶隊全程參加此次海試任務，并參與了海試下潛任務；趙兵作為主駕駛員，參與了包括4500米級首次下潛和最大深度潛次下潛在內的12次下潛，為潛水器高密度連續下潛做出了重要貢獻；趙洋、盧廣宇作為控制系統研制人員，保障了潛水器的正常運行，并協助其它單位排除故障，體現了海試中“有崗位無單位”精神，獲得一致好評。 

　　從“蛟龍”號到“深海勇士”號，控制系統始終是載人潛水器的核心，控制系統的研制成功表明創新研究院構建了完整的控制系統研發及試驗驗證技術體系，建立了包含航行控制、導航定位、信息顯控和水面監控等子系統的控制系統軟硬件標準體系，和包含數據融合與故障診斷以及全壽命設備管理的運維保障體系。 

　　“深海勇士”號載人潛水器的研制成功標志著我國深海領域又增加一個“大國重器”，為深?？茖W研究提供了又一件“利器”，證明了創新研究院載人潛水器控制系統的研發設計能力又上了一個新的臺階，為正在研制的萬米載人潛水器控制系統奠定了堅實的技術基礎。