“翔鷹”執行噴繪任務

頒獎典禮

團隊合影

　　近日，在“航空工業杯”第五屆國際無人飛行器創新大獎賽中，由中國科學院沈陽自動化研究所自主機器人課題組劉重、代波、王化友、杜文強、黃偉、王騫翰、呂哲組成的“翔鷹”無人機代表隊，憑借穩定發揮，獲得旋翼競技類比賽一等獎，這是繼2016年度賽事奪冠之后的成功衛冕。 

　　此次比賽主要面向“精準農業”，對虛擬的果樹病蟲害進行視覺識別與農藥噴灑，要求無人機自主起飛并降落，識別顯示屏上代表病蟲害的數字，并對噴繪區域相應數碼框進行精確噴繪，主要考驗無人機自主起降、視覺識別、精確定位、補藥續噴等能力。本屆賽事吸引了來自北京理工大學、南京航空航天大學在內的19支隊伍參加。沈陽自動化所“翔鷹”無人機憑借平穩的起降、精準的定位、穩定的飛行、精確的噴繪以第一名的成績進入決賽，并最終獲得該項目冠軍。 

　　沈陽自動化所自主機器人課題組長期以來在移動機器人領域不斷耕耘，積累了大量的經驗，為此次衛冕打下了堅實的基礎。賽事作為國內無人飛行器領域的頂級盛會，受到了CCTV、東方衛視等多家媒體的持續報道。沈陽自動化所“翔鷹”無人機代表隊也憑借其出色表現，獲得了多家媒體的關注。（機器人學研究室）