“海鯨2000”智能觀測AUV

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海鯨2000”智能觀測AUV順利完成千島湖試驗。此次湖上試驗歷經28天，共進行157次下潛試驗，完成了湖試大綱規定的全部內容。 

　　此次湖上試驗驗證了“海鯨2000”智能觀測AUV的關鍵技術指標和系統功能。經現場測試，載體外形減阻技術、低速高效驅動技術、低功耗控制技術以及高效航行控制算法等關鍵技術均達到設計要求。同時系統的穩定性也得到了較為充分的驗證，具備了進一步開展海上試驗的條件。 

　　“海鯨2000”智能觀測AUV由中國科學院Ａ類先導“南海環境”專項支持，面向大洋環境的多參數、寬覆蓋、移動、立體持續的觀測需求開發研制的一種新型觀測AUV系統?！昂ｖL2000”智能觀測AUV最大工作深度2000米，具有續航時間長、環境適應性強、自主化程度高等特點。