趙曉光作報告

報告會現場

　　12月2日，應中國科學院沈陽自動化研究所校友會邀請，2001屆優秀博士畢業生、中國科學院自動化研究所研究員趙曉光重返研究所并參加了系列活動。

　　趙曉光為沈陽自動化所研究生和青年職工分享了題目為《架空線巡檢機器人目標識別與導航方法研究》的報告。在報告中，趙曉光結合自己的科研實踐經歷，介紹了懸掛巡檢機器人、飛行巡檢機器人、混合式巡檢機器人等，并對機器人巡檢中的關鍵問題，如巡檢系統實用化設計與控制策略、架空線目標識別的深度學習算法、安全距離估計與導航方法等進行了講述。報告內容激發了與會研究生的交流熱情，趙曉光以專業的科研理論知識解答了現場提問，并對研究生提出的創新性想法表示認可。

　　本次報告交流活動拓展了研究生科研工作的視野，豐富了他們對機器人前沿方向的認知，也鼓舞了他們在專業領域不斷深耕、奮勇前行的斗志。

　　趙曉光為中國科學院自動化研究所研究員，博士生導師，兼任“與人共融的智能機器人感知與控制北京市工程實驗室”主任。他致力于機器人學、智能控制、人工智能、先進機器人系統的理論研究與工程實踐工作。近年來在國內、外學術期刊、會議上公開發表論文百余篇，主持完成國家級科研項目20余項，在先進機器人系統理論、智能機器人與人工智能技術與應用等領域積累了豐富的理論研究與工程實踐經驗。