漫游者潛水器在浮游模式下近海底自主回塢航行

　　漫游者潛水器履帶爬行模式下在海底出庫爬行和機械手作業 

　　5功能機械手在3000米海底捕獲生物場景 

　　近日，由中科院沈陽自動化研究所研制的深?；臼叫滦蚏OV系統——漫游者潛水器，搭載“鹿嶺號”多位點著陸器上，圓滿完成3000米級驗收海上試驗。 

　　在驗收海試中，漫游者潛水器在3000米海底順利完成了最大工作深度、運動半徑、浮游和爬行雙模式下的功能和技術指標驗證，基于小型聲納引導實現了自主回塢，利用自研的小型5功能模塊化機械手成功布放回收了標識物，并完成了深海生物捕獲。漫游者潛水器研制突破了雙運動模式模塊化對接、電纜與電池組復合供電及基于擺臂履帶的復雜海底底質自適應行走等關鍵技術，具備長時間近海底區域精細探測和作業能力。漫游者潛水器的研制成功，為基站式大型ROV裝備研制奠定了技術基礎，在未來海洋工程及科考作業中具有廣闊應用前景， 

　　“漫游者潛水器技術研究”是國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項項目“多位點著陸器和漫游者潛水器”課題，隸屬“基于新原理、新技術的潛水器研發”指南方向，沈自所負責漫游者潛水器研發，深海所負責“鹿嶺號”多位點著陸器研制。