當地時間10月6日18時30分，在東太平洋5000多米深的水下工作近10個小時后，我國自主研制的首個6000米水下無人無纜潛水器“潛龍一號”浮出水面。至此，“潛龍一號”連續完成三次下潛，成功邁出了試驗性應用的第一步，也創下了我國自主研制水下無人無纜潛水器深海作業的新紀錄?！昂Ｑ罅枴闭跂|太平洋作業區作業，和夏威夷群島幾乎處在同一個時區，比北京時間晚18個小時左右。 

　　第三次下潛水下作業8小時 

　　當地時間9月30日，“海洋六號”抵達東太平洋作業區，10月2日到3日兩次實施潛水器下水，對潛水器的各項功能進行了綜合性驗證。 

　　10月6日，“潛龍一號”第三次下水，首次執行應用任務。早晨6時，工作人員開始進行潛水器下水前的技術檢查和使命程序下載，7時30分開始布放，7時55分布放成功。1個多小時后，潛水器無動力下潛至5080米的深度，開始在距海底50米的高度沿規劃路線作業。 

　　17時19分，“潛龍一號”在水下作業8小時5分鐘后，向水面監控系統發出了上浮信息，并于19時30分成功被回收至甲板。在作業期間，工作人員通過潛水器傳回的數據信息，實時監測潛水器工作狀態。數據顯示，潛水器水下航行姿態穩定，準確按規劃線路航行作業。 

　　首潛順利實現船上布放回收潛水器 

　　10月2日6時，“潛龍一號”迎來大洋深潛“處女秀”。7時25分，“潛龍一號”入水，鋼纜和止蕩繩迅速脫開。 

　　“潛龍一號”總設計師徐會希告訴記者，潛水器依靠艏部的下沉壓鐵正旋轉著無動力下沉。下沉幾千米后，潛水器自動拋載壓鐵，艉部的螺旋槳開始工作，潛水器按照指令懸停一段時間，繼而航行。 

　　8時10分，還沒有達到拋載深度，水面監控設備突然收到潛水器拋載后發出的無線電信號?！昂Ｑ罅枴毖杆俳Y束漂航狀態，趕往潛水器所在海面。 

　　減速、靠近，在船和潛水器相距幾十米時，水面監控系統向潛水器拋繩器發出無線電指令。砰的一聲，海面上騰起一團煙霧，一條細細的牽引繩猛然從潛水器艏部拋出，落在水上。與此同時，前端裝有撈繩器的繩索從船上拋向海面，穩穩地勾住牽引繩。 

　　絞車啟動，潛水器破水而出，很快被移到甲板上方。故障分析隨即啟動。經檢查，項目組懷疑是深度計的電纜出現問題，決定在之后下潛時用溫鹽儀的壓力數據代替深度計數據，深度計數據將只記錄而不參與控制，同時更換深度計的電纜。 

　　徐會希告訴記者，回收技術是技術難點?！耙酝?，潛水器要靠工作艇下水回收。而今天，我們在四級海況的不利條件下，在船上順利實現了潛水器的布放與回收，操作流程非常順暢?！?/span> 

　　“大洋課堂”將與廣東學生互動 

　　本航段另一項令人期待的內容是與岸上的學生開展“大洋課堂”。學生們將與科研工作者一起分享航行中的精彩收獲，成為“潛龍一號”海底作業的第一批觀眾，聆聽科考人員講解大洋海底的秘密。據了解，此次“海洋六號”航段的科學考察任務較多，預計將在本月中旬結束所在區域的作業，隨后擇機開講“大洋課堂”，互動學校將在廣東省的學校中進行選擇。 

　　據悉，在大洋29航次科考第三航段，6000米水下無人無纜潛水器試驗性應用的工作時間為10天。接下來，“潛龍一號”還將繼續潛入大洋深處，在預定的中國大洋協會多金屬結核合同區內進行調查。同時，研制人員也將通過這次試驗性應用，為“潛龍一號”的進一步完善提供技術依據。 

　　本報連線 

　　復雜海底自主避障 

　　“‘潛龍一號’進行了首次海底光學探測?！敝袊笱髤f會裝備處負責人宋成冰昨天在接受記者采訪時說，“‘潛龍一號’下潛到距離海底5米時，攜帶的光學照相機就開始照相，因為距離海底非常近，所以作業難度會比較大?！痹诙嘟饘俳Y核區拍攝的影像資料，將能反映結核區的分布情況，用于海底的地質調查、分析工作。潛水器回收、下載數據之后，就會開始分析工作。 

　　據了解，“潛龍一號”分別進行聲學探測和光學探測作業，與光學探測不同的是，聲學探測只需要在距離海底50米的地方就可以進行，目前這項作業任務已經完成。 

　　本次科考首席科學家劉方蘭表示，“潛龍一號”連續三次在多金屬結核區海底成功進行了長時間自主潛行作業，說明“潛龍一號”整體性能較為穩定，基本達到了試驗性應用的目的，隨著對其性能不斷改進，它在海洋科學考察中的應用前景廣闊。 

　　既無人操作，又無纜牽引，“潛龍一號”是如何實現水下自由穿行的？ 

　　專家告訴記者，通過路徑規劃等程序設定，潛水器在水下可以根據不同的任務，自主選取不同的運動模式；在較復雜的海底地形下，它還能夠自主避障；它可實現三維坐標下5個自由度的連續運動控制，具有自動定向、定深、定高、垂向移動、橫向運動、位置和路徑閉環控制功能，也具有水面遙控航行功能。